为进一步落实学校转型发展战略，鼓励我校大学生提高创新意识、深化创新层次、提高学科专业素养和创新实践能力，并为我校学生提供一个开放的人工智能与机器人应用技术交流平台，定于2020年11月1日举办周口师范学院第五届大学生机器人竞赛。现将有关事宜通知如下：

一、组织领导

主办单位：周口师范学院教务处

承办单位：机械与电气工程学院、物理与电信工程学院、网络工程学院

二、参赛要求

    1.参赛人员

所有在校本、专科学生。

    2.报名

除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求2-3人，每人仅限参与1项比赛，严禁出现只挂名不参赛现象，一经发现取消该队伍参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表（见附件），不得重复。报名表电子档发至大赛组委会邮箱（584551668@qq.com），纸质档交至机电工程训练中心电气工程实训室。

三、竞赛项目

    本次比赛设置9个大项，11个小项。具体如下：

    1.节能小车组

（1）势能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走势能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。重力势能通过自主设计制造的1kg±10g 重物下降 300±2mm 高度获得。在势能驱动车行走过程中，重物不允许从势能驱动车上掉落。重物的形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限，要求重物方便快捷拆装，以便现场校核重量。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

（2）热能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走热能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由热能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。热能是通过液态乙醇（浓度 95%）燃烧所获得。竞赛时，给每个参赛队配发相同量的液体乙醇燃料，产生热能装置的结构不限，由参赛学生自主完成，但必须保证安全。

    2.循迹机器人组

（1）普通轮式循迹组

在比赛赛场上，循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹走，行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制，车体参赛队伍可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以采用四驱驱动模式，也可以采用两驱驱动模式，电机采用130强磁减速电机，循迹模块采用红外寻迹模块，整车不能使用任何升压模块。

（2）飞思卡尔循迹组

可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，其他部件须自行制作或购买，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构。循迹赛道采用PVC材质赛道。

    3.迷宫机器人组

迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。迷宫机器人必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离PC机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其它的无线方式控制其运行，不能以可燃物为能源。迷宫机器人的长和宽在140mm×140mm以内。

    4.竞步机器人组

（1）交叉足竞步机器人组

（2）窄足竞步机器人组

要求竞步机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，以直线的方式通过一个长方形比赛区域，无规定动作要求。要求以双足直立行走方式移动。机器人整体重量不超过500g，工作时机器人电机电压不超过3.7V。参赛机器人是参赛队自主设计或手工制作的机器人。（仅限一年级、二年级学生参加，最多两人组队）

    5.舞蹈机器人组

参加比赛的每台机器人，其主要机体必须具备仿生结构，必须有明显的两条腿（也可以采用多足结构）、头及躯干部分；每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统；机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解（2-3分钟），表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

    6.越野机器人组

机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的越野场地上，按照规则，翻越不同的障碍，妥善应对多台机器人同场越野出现的难题，用尽量短的时间顺利到达终点。

    7.节能创意组

设计一个动力轮式小车，不得使用以电池、内燃机等为能量储备作为小车的动力源，参赛队员根据规则限制的尺寸（长宽高均不大于200mm）、重量（不大于2kg）来进行小车设计，最终根据小车的行进距离，行走直线度来确定比赛排名。（最多两人组队）

    8.机器人武术擂台赛（非标准平台1V1）

机器人由出发区登上比赛场地，寻找对手并将对手推下擂台，在此过程中，如机器人掉下或被推下擂台，则另一方胜。机器人采用自主运行，不得采用人为方式控制。

    9.创新创意组

围绕一种机器人的实际应用，如家政服务、医疗助残、娱乐、制造服务、工业应用等场合，制作机器人模型，机器人工艺品模型可利用铜丝、纸张、木材等原料，通过焊接、粘贴、缠绕、铰链等方法制作成工艺品模型（体积不得大于2m*2m*2m），并为造型设定名称。参赛选手可以以个人或组队形式参赛。（注：本赛项只接收实物模型参赛，最多两人组队）

四、比赛时间

    报名时间：2020年9月30日至2020年10月18日

    预赛时间：2020年10月27日

    决赛时间：2020年11月1日

    注：时间如有变化，将另行通知。请同学们自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机（舵机）及传感器使用等，比赛组委会将根据各赛项实际情况进行适当培训。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名，对获奖队伍颁发奖励证书，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

六、其他事宜

    1.比赛再周口师范学院电气电缆教学实训中心举行，详细规则发布至大赛QQ群、微信公众号，敬请关注。

    2.单个赛项进入决赛队伍数在3支及以内的，取消该赛项（若参赛水平达到相关高级别竞赛水平的，以组委会裁定为准）。

    3.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队，鼓励大一学生参加。

    4.最终解释权归赛事组委会所有。

七、联系方式

    大赛QQ群：912445595 

    大赛组委会邮箱：584551668@qq.com

    联系电话：0394-7861136，15294778060谢老师, 18439435210欧超斌